我們期待的是一個(gè)標(biāo)志，比如在工業(yè)或服務(wù)業(yè)中，終端產(chǎn)品真正出現(xiàn)并引發(fā)行業(yè)出貨量激增的時(shí)刻。

　　文 | 《中國(guó)報(bào)道》記者 李士萌

　　在2025年的國(guó)際消費(fèi)電子展（CES）上，英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛反復(fù)強(qiáng)調(diào)“人工智能的下一個(gè)前沿是具身AI”，并預(yù)測(cè)通用人形機(jī)器人的ChatGPT時(shí)刻即將到來(lái)。

　　“到2025年年底，全球至少會(huì)有一家公司或?qū)嶒?yàn)室能夠開(kāi)發(fā)出通用型的機(jī)器人AI模型。”杭州宇樹(shù)科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人預(yù)言。

　　屬于具身智能的時(shí)代或許要來(lái)了，但這場(chǎng)技術(shù)革命從量變走向質(zhì)變，不僅關(guān)乎硬件性能的突破，更關(guān)乎場(chǎng)景落地的探索與開(kāi)拓。

　　尚處于前期開(kāi)發(fā)階段

　　“無(wú)人機(jī)剛出現(xiàn)時(shí)，人們可能不知道它怎么用，但隨著時(shí)間的推演，我們逐漸找到了它的應(yīng)用場(chǎng)景，具身智能機(jī)器人也是這樣，現(xiàn)階段的一個(gè)核心問(wèn)題就是技術(shù)在應(yīng)用場(chǎng)景的落地，無(wú)論是企業(yè)還是政府部門都在努力，這需要一個(gè)過(guò)程。”北京工業(yè)大學(xué)教授、北京智同精密傳動(dòng)科技有限責(zé)任公司首席科學(xué)家張躍明說(shuō)。

　　具身智能機(jī)器人如何走出實(shí)驗(yàn)室？工廠是各國(guó)具身智能企業(yè)最先尋求商業(yè)落地的目標(biāo)場(chǎng)景之一，伴隨具身智能機(jī)器人在工廠的適用性逐漸增強(qiáng)之時(shí)，它們也開(kāi)始“深入”高危極端場(chǎng)景，嘗試代替人類進(jìn)行特種作業(yè)。尤其是在核廢料處理、油氣管道巡檢、消防、礦井巡檢等惡劣且危險(xiǎn)的環(huán)境中，企業(yè)有望通過(guò)具身智能機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制和智能化決策，輔助人類提高工作效率，減少傷亡。

　　目前已有不少特種機(jī)器人投入實(shí)際場(chǎng)景。國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心自研的具身智能機(jī)器人“天工”已在亦莊供電公司10千伏實(shí)訓(xùn)基地高基配電室展開(kāi)實(shí)地操作，可持檢測(cè)儀對(duì)高基配電室的多臺(tái)電柜進(jìn)行多點(diǎn)位局部放電檢測(cè)；2024年“應(yīng)急使命”聯(lián)合演習(xí)中，云深處科技的X30四足機(jī)器狗搭載氣體探測(cè)器深入化學(xué)品爆燃現(xiàn)場(chǎng)，實(shí)時(shí)回傳溫度、毒氣濃度等數(shù)據(jù)，為救援決策提供關(guān)鍵支持；瑞士初創(chuàng)公司 Ascento研發(fā)的自主巡邏安保機(jī)器人擁有專利的自平衡技術(shù)，可用于全地形行駛，這些安保機(jī)器人已用于瑞士的鐵路車站巡邏。

　　盡管已有不少實(shí)際應(yīng)用和場(chǎng)景落地探索，但賽迪顧問(wèn)先進(jìn)制造業(yè)研究中心副總經(jīng)理高超告訴《中國(guó)報(bào)道》記者，在具身智能機(jī)器人或人形機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外企業(yè)整體仍處于前期開(kāi)發(fā)階段。

　　北京智同精密傳動(dòng)科技有限責(zé)任公司以生產(chǎn)RV減速機(jī)為主，相當(dāng)于機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”，現(xiàn)階段產(chǎn)品主要供給工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)機(jī)械等下游企業(yè)。“具身智能機(jī)器人還處于發(fā)育階段，供給相關(guān)企業(yè)的減速器數(shù)量還不是特別大。”張躍明表示。

　　據(jù)了解，目前國(guó)內(nèi)具身智能機(jī)器人的采購(gòu)訂單大部分還是來(lái)自教育場(chǎng)景。海通證券去年11月的報(bào)告顯示，在產(chǎn)品應(yīng)用方面，四足機(jī)器人最大的應(yīng)用領(lǐng)域是教育和娛樂(lè)，其次是科學(xué)研究。此前有人形機(jī)器人代理商向媒體表示，現(xiàn)在主要是學(xué)校、科研院所訂購(gòu)人形機(jī)器人來(lái)做研究和教學(xué)。此外，會(huì)展、廣告、文化等相關(guān)機(jī)構(gòu)也會(huì)租賃具身智能機(jī)器人，主要用來(lái)在展會(huì)上表演，展示高科技產(chǎn)品的互動(dòng)能力，利用人形機(jī)器人的獨(dú)特外觀和技術(shù)特性來(lái)制作創(chuàng)意廣告，或者作為新型營(yíng)銷手段等。

　　在商用服務(wù)領(lǐng)域，被譽(yù)為“人形機(jī)器人第一股”優(yōu)必選的第二代Walker人形機(jī)器人已經(jīng)在多個(gè)科技展館上崗，完成超過(guò)3000場(chǎng)常態(tài)化演出。第三代人形機(jī)器人Walker X還曾在2021年迪拜世博會(huì)中國(guó)館提供導(dǎo)覽接待服務(wù)長(zhǎng)達(dá)6個(gè)月，沙特阿拉伯新未來(lái)城首批人形機(jī)器人也通過(guò)全球招標(biāo)采購(gòu)了Walker X。

　　康復(fù)養(yǎng)老作為終極市場(chǎng)？

　　前述杭州宇樹(shù)科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人表述，目前進(jìn)入工廠、物流、教育等場(chǎng)景的具身智能機(jī)器人，大部分為場(chǎng)景專用，相對(duì)比較笨拙，只能做一些比較固定的工作。

　　工廠顯然不是具身智能機(jī)器人的最大終端市場(chǎng)，更大的市場(chǎng)指向家庭，尤其是在康復(fù)養(yǎng)老領(lǐng)域。根據(jù)國(guó)家衛(wèi)生健康委員會(huì)的數(shù)據(jù)，60歲及以上的老年人口預(yù)期將于2035年左右突破4億人。面對(duì)護(hù)理人員短缺和人口老齡化日益嚴(yán)重的問(wèn)題，具身智能被認(rèn)為可以一定程度上滿足快速增長(zhǎng)的養(yǎng)老需求。

　　去年7月，上海市人民政府辦公廳印發(fā)《上海市推進(jìn)養(yǎng)老科技創(chuàng)新發(fā)展行動(dòng)方案（2024—2027年）》，在重點(diǎn)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)方面，多次出現(xiàn)“機(jī)器人”字樣，包括但不限于“康復(fù)機(jī)器人”“外骨骼機(jī)器人”“護(hù)理機(jī)器人”“陪伴機(jī)器人”。

　　同時(shí)考慮到服務(wù)成本，具身智能機(jī)器人也成為替代人工護(hù)理的重要選擇。浙商證券援引Care.com數(shù)據(jù)顯示，美國(guó)全職保姆（40小時(shí)/周）時(shí)薪大約13.6美元，每周約為545美元。若用于保姆、康養(yǎng)的人形機(jī)器人定價(jià)15萬(wàn)美元，護(hù)理成本約5.1美元每小時(shí)；若定價(jià)3萬(wàn)美元，護(hù)理成本約1.0美元每小時(shí)，一定程度上可以緩解美國(guó)家政服務(wù)業(yè)勞動(dòng)力緊缺且昂貴的問(wèn)題。

　　但業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，具身智能機(jī)器人走入家庭至少還需要10年以上時(shí)間。高超指出，這些領(lǐng)域?qū)C(jī)器人技術(shù)的要求非常高，家庭環(huán)境更加復(fù)雜多變，作業(yè)類型更加豐富多樣，同時(shí)用戶提出的任務(wù)目標(biāo)也是復(fù)合混雜的。

　　1X是目前較為領(lǐng)先的專注于建構(gòu)家庭場(chǎng)景通用機(jī)器人的公司。從該公司發(fā)布的一些實(shí)訓(xùn)視頻看，目前該公司的人形機(jī)器人可以完成疊衣服、收納物品、沖咖啡、洗衣和吸塵等基礎(chǔ)性家務(wù)活動(dòng)，但行動(dòng)較為緩慢。來(lái)自上海的機(jī)器人公司傅利葉，目前已推出專業(yè)級(jí)醫(yī)療具身機(jī)器人，未來(lái)還有望從事家政服務(wù)、養(yǎng)老陪護(hù)、教育、醫(yī)療等工作。

　　高超還指出，家庭領(lǐng)域?qū)C(jī)器人安全性和易用性要求也非常高，這些機(jī)器人與我們朝夕相伴，用戶會(huì)對(duì)其安全性有比較高的顧慮，需要確保“萬(wàn)無(wú)一失”。同時(shí)，家庭的用戶都不是“專業(yè)操作員”，并且與新能源汽車替代傳統(tǒng)燃油汽車的發(fā)展路徑不同，目前市面上并沒(méi)有可以與人形機(jī)器人對(duì)標(biāo)的已融入人類生活的產(chǎn)品，用戶的使用習(xí)慣和接納程度尚需逐步培育。

　　“更重要的是，該領(lǐng)域用戶對(duì)產(chǎn)品價(jià)格也非常敏感，要想進(jìn)入千家萬(wàn)戶必須通過(guò)規(guī)模效應(yīng)把產(chǎn)品價(jià)格‘打下來(lái)’。”高超說(shuō)。

　　宇樹(shù)科技今年登上春晚的通用人形智能機(jī)器人H1在京東預(yù)售的價(jià)格為65萬(wàn)元，一位美國(guó)YouTube博主在去年發(fā)布的視頻中表示，他花費(fèi)5萬(wàn)美元購(gòu)買了一臺(tái)1X通用人形機(jī)器人，二者無(wú)論是功能還是價(jià)格都還未達(dá)到普及入戶的水平。

　　馬斯克曾在公開(kāi)演講中表示，一旦特斯拉Optimus人形機(jī)器人年產(chǎn)量達(dá)到100萬(wàn)臺(tái)，機(jī)器人的生產(chǎn)成本將低于2萬(wàn)美元，相當(dāng)于一輛家庭轎車的價(jià)格。同時(shí)，他表示，即使價(jià)格高昂，需求也不會(huì)成為問(wèn)題。

　　“政策引導(dǎo)在此時(shí)顯得格外重要。”高超認(rèn)為，一是需要政府加大研發(fā)支持，緊抓行業(yè)面臨的基礎(chǔ)、共性技術(shù)需求，多部署相關(guān)研發(fā)計(jì)劃。二是要鼓勵(lì)用戶機(jī)構(gòu)多開(kāi)放高端應(yīng)用場(chǎng)景，加大金融財(cái)稅支持，統(tǒng)籌建設(shè)具身智能機(jī)器人算力中心、檢驗(yàn)檢測(cè)中心等公共平臺(tái)，匯聚更多資源要素，保障行業(yè)健康快速發(fā)展。

　　來(lái)自政府的助力已經(jīng)開(kāi)始落地。去年10月，由工業(yè)和信息化部與北京市人民政府共同揭牌的國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心正在努力承擔(dān)包括“行業(yè)關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)”等任務(wù)。

　　全球競(jìng)爭(zhēng)加劇

　　“我們期待的是一個(gè)標(biāo)志，比如在工業(yè)或服務(wù)業(yè)中，終端產(chǎn)品真正出現(xiàn)并引發(fā)行業(yè)出貨量激增的時(shí)刻。我認(rèn)為這可能還需要3到5年的時(shí)間，但我相信這是完全有可能實(shí)現(xiàn)的。”前述杭州宇樹(shù)科技有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

　　該負(fù)責(zé)人的樂(lè)觀判斷不是沒(méi)有道理，具身智能正在全球掀起新的創(chuàng)投浪潮，各國(guó)頂尖科技企業(yè)都已躍躍欲試。摩根士丹利2月發(fā)布的《人形機(jī)器人100：繪制人形機(jī)器人價(jià)值鏈圖譜》羅列了全球人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中100家核心企業(yè)。其中，52%的公司已有公開(kāi)報(bào)道稱參與了人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，其余48%的公司暫未有明確報(bào)道，但摩根士丹利認(rèn)為，這些公司最終參與其中的可能性很大。在已確定參與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的公司中，亞洲玩家占據(jù)73%，中國(guó)公司占56%。

　　英偉達(dá)、OpenAI、微軟、谷歌等美國(guó)科技巨頭都在押注具身智能，國(guó)內(nèi)創(chuàng)投同樣非?；钴S，中國(guó)的人形機(jī)器人公司2024年累計(jì)獲得74筆融資，僅今年第1個(gè)月就完成了10次交易。在專利申請(qǐng)方面，中國(guó)的申請(qǐng)數(shù)量也位列全球第一。過(guò)去5年，提到“人形機(jī)器人”的專利申請(qǐng)中，中國(guó)的申請(qǐng)數(shù)量達(dá)5688項(xiàng)，是美國(guó)的近4倍（1483項(xiàng)）。

　　高超指出，當(dāng)前國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人的硬件性能和運(yùn)動(dòng)能力基本相當(dāng)。記者發(fā)現(xiàn)，在宇樹(shù)科技公布的諸多產(chǎn)品視頻中，四足機(jī)器狗已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)翻滾、跳躍等高難度動(dòng)作，人形機(jī)器人甚至可以開(kāi)始抗干擾跳舞。

　　海通證券去年11月的研報(bào)則指出，美國(guó)在具身智能機(jī)器人商業(yè)化方面的進(jìn)展更為成熟。早在具身智能機(jī)器人小批量進(jìn)入汽車工廠前，美國(guó)已有不少具身智能機(jī)器人在物流運(yùn)輸領(lǐng)域發(fā)光發(fā)熱，改變了傳統(tǒng)的“人找貨”運(yùn)輸模式，并實(shí)現(xiàn)了批量的商業(yè)交付。

　　亞馬遜自2012年收購(gòu) Kiva以來(lái)，便開(kāi)始探索各類機(jī)器人及智能化技術(shù)在倉(cāng)儲(chǔ)物流領(lǐng)域的應(yīng)用，截至目前，亞馬遜內(nèi)部使用的機(jī)器人數(shù)量已超 75 萬(wàn)，是全球最大的機(jī)器人使用主體之一。2023年末，孵化自美國(guó)俄勒岡州立大學(xué)的Agility Robotics公司的Digit人形機(jī)器人與GXO物流集團(tuán)攜手合作，進(jìn)入物流倉(cāng)完成搬運(yùn)、自主攀爬樓梯、穿越復(fù)雜地形等任務(wù)，將倉(cāng)庫(kù)到卡車的交接時(shí)間縮短50%，突破了物流領(lǐng)域“最后一公里”難題。截至2024年8月，Digit已經(jīng)達(dá)成 10000個(gè)訂單履約，商業(yè)化價(jià)值得到了初步驗(yàn)證。

　　“很多新技術(shù)的出現(xiàn)首先還是在美國(guó)，我們?nèi)绾尾槐宦湎?，趕上甚至是超過(guò)，是目前最緊要的工作。”張躍明說(shuō)。

　　被稱為“AI教母”的斯坦福大學(xué)教授李飛飛參與創(chuàng)立的World Labs，于去年年底發(fā)布了首款“空間智能”模型，該模型可以從一張2D圖片直接生成復(fù)雜的3D環(huán)境，該技術(shù)也將直接賦能具身智能，幫助機(jī)器人更好完成虛擬到現(xiàn)實(shí)的空間轉(zhuǎn)換。

　　“國(guó)外人形機(jī)器人產(chǎn)品在作業(yè)能力方面相對(duì)領(lǐng)先，但我們也正在加速迎頭趕上。”高超告訴《中國(guó)報(bào)道》記者。

　　2023年工信部《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見(jiàn)》出臺(tái)后，資本加速進(jìn)入，國(guó)內(nèi)一批具身智能初創(chuàng)企業(yè)迅速崛起，這些企業(yè)的創(chuàng)始人大多有深厚的技術(shù)背景，嘗試多元技術(shù)路線以使機(jī)器人更智能、通用。

　　創(chuàng)立于 2024 年 2 月的千尋智能利用視覺(jué)語(yǔ)言模型 ViLa 和部件約束模型 CoPa 解決數(shù)據(jù)獲取難題；成立于2023年的銀河通用，率先驗(yàn)證了具身智能領(lǐng)域的第一個(gè)純視覺(jué)“FSD”模型的可行性，該模型的動(dòng)作數(shù)據(jù)完全來(lái)自對(duì)真實(shí)世界的仿真合成；清華系創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)星海圖，提出“一腦多形”概念，其模型實(shí)現(xiàn)了從少量演示中學(xué)習(xí)復(fù)雜任務(wù)的能力；上海交通大學(xué)教授盧策吾創(chuàng)立的穹徹智能開(kāi)發(fā)出“以力為中心”的兩個(gè)具身智能大模型，讓機(jī)器人可以完成包括刮胡子在內(nèi)的高精度動(dòng)作……

　　美國(guó)智庫(kù)國(guó)際與戰(zhàn)略研究中心（CSIS）神經(jīng)科學(xué)專家尼古拉斯·賴特 (Nicholas Wright）在《外交政策》上刊文指出，在人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展上，中國(guó)和美國(guó)各有優(yōu)勢(shì)，中國(guó)最大的優(yōu)勢(shì)是規(guī)模化制造，美國(guó)的巨大優(yōu)勢(shì)在于英偉達(dá)等硅谷巨頭、初創(chuàng)企業(yè)以及大學(xué)所擁有的尖端技術(shù)。

　　長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，摩根士丹利預(yù)計(jì)，2050年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到6萬(wàn)億元，美國(guó)則在1萬(wàn)億美元。

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