近日，根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2022年度中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）銷售數(shù)量為93000臺(tái)（含銷往海外市場(chǎng)），較2021年增長(zhǎng)29.17%，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到185億元，同比增長(zhǎng)46.82%。

　　相較于AGV，AMR因其更靈活、安全的特性高速拓展應(yīng)用場(chǎng)景。前者依賴于軌道或預(yù)定義路線，通常需要操作員監(jiān)督，而后者具有理解能力，能在其環(huán)境中獨(dú)立移動(dòng)。全球權(quán)威研究機(jī)構(gòu)Interact Analysis也在其《2022移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)報(bào)告》中指出，勞動(dòng)力稀缺、勞動(dòng)力成本上升、電子商務(wù)增長(zhǎng)、柔性制造轉(zhuǎn)型等，這些驅(qū)動(dòng)力將一如既往強(qiáng)勁，持續(xù)推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展。

　　預(yù)計(jì)未來五年，移動(dòng)機(jī)器人的出貨量將繼續(xù)以每年約50%的速度增長(zhǎng)，行業(yè)營(yíng)收每年保持30%-40%增長(zhǎng)。預(yù)計(jì)到2027年底，全球部署量將達(dá)到400萬臺(tái)。在這其中，AMR（含QRbot）出貨量將占移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)(AGVs & AMRs) 總出貨量的90%以上，AMR營(yíng)收占總營(yíng)收80%以上。

　　AMR的市場(chǎng)拓展力

　　為什么要采用自主移動(dòng)機(jī)器人？相信不同的行業(yè)、崗位可能會(huì)給出不同的答案。智能化理念、技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)讓越來越多制造企業(yè)體會(huì)到智能制造的效益和成果，更多的智能化設(shè)備被投入工廠、產(chǎn)線中。綜合應(yīng)用實(shí)踐來看，人們選擇AMR的原因主要有以下幾個(gè)方面。

　　提高工人的安全性：許多企業(yè)將AMR用于對(duì)人類工人有害或不可能完成的任務(wù)。例如，它們可用于清潔和消毒區(qū)域以改善健康和安全，在醫(yī)院運(yùn)輸具有傳染性的實(shí)驗(yàn)室標(biāo)本，在工業(yè)環(huán)境中搬運(yùn)重物，或在人類無法承受和不適合的極端條件下工作。

　　靈活性更強(qiáng)：AMR能在完成各種任務(wù)的同時(shí)動(dòng)態(tài)評(píng)估和響應(yīng)周圍環(huán)境 ― 所有這些都無需操作員的直接監(jiān)督。同步定位和繪圖（SLAM）解決方案以及先進(jìn)的地圖繪制技術(shù)使 AMR 能夠理解并適應(yīng)其環(huán)境的變化。這種靈活性讓它們成為可跨越多種應(yīng)用和行業(yè)使用的重要工具。

　　提高效率和生產(chǎn)力：為了讓員工能夠?qū)Ｗ⒂诳蛻糁С值雀邇r(jià)值的活動(dòng)，企業(yè)通常使用AMR來協(xié)助定位、揀選和移動(dòng)庫存。當(dāng)生產(chǎn)力成為關(guān)鍵時(shí)，許多企業(yè)轉(zhuǎn)向需要更少能耗來運(yùn)行的低功率AMR。更低的運(yùn)行功率意味著AMR可以更快地充電并恢復(fù)工作，減少停機(jī)時(shí)間并保證生產(chǎn)和交貨的順利進(jìn)行。

　　更快的應(yīng)用步伐

　　中國(guó)電力行業(yè)近年來加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型，包括機(jī)器人在內(nèi)的豐富工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)逐步落地全產(chǎn)業(yè)鏈各應(yīng)用場(chǎng)景，康明斯電力（中國(guó)）有限公司（以下簡(jiǎn)稱：康明斯電力中國(guó)）便是其中成功的踐行者之一。該公司目前在位于武漢的發(fā)電機(jī)組組裝廠成功引入并部署了Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱：MiR）的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR），用于產(chǎn)線物料運(yùn)輸自動(dòng)化任務(wù)。

　　這是康明斯電力繼母公司康明斯在中國(guó)、歐洲、美洲等全球多個(gè)市場(chǎng)成功應(yīng)用后，于中國(guó)本土落地的又一自動(dòng)化項(xiàng)目。作為康明斯公司重要的業(yè)務(wù)線之一，設(shè)于武漢的發(fā)電機(jī)組組裝廠是康明斯電力業(yè)務(wù)全球五大標(biāo)準(zhǔn)化電力工廠之一，此次落地的AMR?MiR250在武漢工廠中主要服務(wù)于中馬力重載發(fā)電機(jī)組組裝線，負(fù)責(zé)線邊投料、空容器返回、搬運(yùn)等工作，后期將逐步擴(kuò)大到大馬力發(fā)電機(jī)組組裝線。

　　MiR戰(zhàn)略客戶副總裁C h r i s t i a nClausen表示：“我們很榮幸能夠與康明斯在全球多個(gè)市場(chǎng)展開合作，通過靈活安全的自主移動(dòng)機(jī)器人協(xié)助康明斯實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)目標(biāo)。目前，MiR的AMR產(chǎn)品正被諸多行業(yè)加速應(yīng)用于內(nèi)部物流。在廠房中，物料運(yùn)輸任務(wù)耗時(shí)耗力且附加值低，把這類任務(wù)交給AMR有助于幫助員工聚焦價(jià)值更高的任務(wù)，在提升安全性的同時(shí)提高生產(chǎn)率。”

　　據(jù)了解，MiR250 AMR能夠從效率、安全、智能性三個(gè)方面，滿足流水線物料運(yùn)輸?shù)母咭蟆Ｔ谛史矫?，相比人工返空、補(bǔ)料作業(yè)，每天至少能為康明斯電力中國(guó)減少2.5小時(shí)的人工工時(shí)。工人們無需在繁重瑣碎的非技術(shù)任務(wù)上投入過多時(shí)間，極大優(yōu)化了人員任務(wù)分配。在安全方面，廠房?jī)?nèi)線邊物流叉車、地牛、地板車、工人聚集，制造環(huán)境人車混流，因此對(duì)安全穩(wěn)定性有著極高要求。落地的AMR通過其多項(xiàng)安全技術(shù)功能與自主導(dǎo)航能力，回應(yīng)了廠房的環(huán)境挑戰(zhàn)，將人機(jī)工程傷害風(fēng)險(xiǎn)降低至零。

　　據(jù)了解，康明斯武漢工廠中部署的AMR智能程度很高，能夠自動(dòng)識(shí)別并繞行障礙物，自主工作能力非常強(qiáng)。同時(shí)部署非常方便，采用SLAM激光導(dǎo)航，無需在路徑上安裝磁條、地釘、或反射信號(hào)標(biāo)識(shí)，真正實(shí)現(xiàn)了對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)零破壞。此外，它的操作系統(tǒng)也非?？茖W(xué)、簡(jiǎn)潔、邏輯清晰，可以方便地根據(jù)產(chǎn)線需求編輯和調(diào)整程序，如增刪站點(diǎn)，設(shè)置和調(diào)整路徑、頻次、運(yùn)行速度等。

　　小結(jié)

　　根據(jù)Interact Analysis的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，我們可以觀察到，2020年無疑是中國(guó)自主移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)，盡管疫情導(dǎo)致了一些項(xiàng)目延期，但AMR行業(yè)在企業(yè)數(shù)量、融資案例、行業(yè)熱度以及成熟性、關(guān)注度等方面都獲得了巨大的進(jìn)步。由此，是否也可以說明，該類機(jī)器人市場(chǎng)擁有強(qiáng)勁的市場(chǎng)需求和增長(zhǎng)勢(shì)頭，未來發(fā)展前景廣闊？

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