本刊編輯整理

　　千呼萬喚始出來，自3月28日小米汽車正式發(fā)布以來，SU7一直占據(jù)著話題榜的前列。其中，自動駕駛和智能座艙作為SU7的一大賣點，吸引了眾多買家的關(guān)注。但我們發(fā)現(xiàn)，雷總“有所隱瞞”，SU7在車聯(lián)網(wǎng)中“藏”著一個野心勃勃的秘密。

　　自動駕駛中的“車聯(lián)網(wǎng)”技術(shù)

　　在小米SU7官網(wǎng)中關(guān)于自動駕駛的介紹中，我們可以清晰地看到關(guān)于“代客泊車”“城市領(lǐng)航”“全場景功能”“端到端大模型”等內(nèi)容。而這，就隱藏著近年來電動車領(lǐng)域非?；馃岬腣2X（Vehicle-to-Everything）車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。

　　V2X車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)是未來智能交通運輸系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。通過協(xié)同車載傳感器、道路狀況傳感器的信息，它使得車與車、車與基站、基站與基站之間能夠通信，并由此獲得實時路況、道路信息、行人信息等一系列交通信息，從而提高駕駛安全性、減少擁堵、提高交通效率、提供車載娛樂信息等。按種類可以分為：車與人的互聯(lián)（V2P）、車與基礎(chǔ)設(shè)施的互聯(lián)（V2I）、車與車的互聯(lián)（V2V）和車與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)（V2N）。

　　它對物聯(lián)網(wǎng)傳感器的要求并不高，只需在傳統(tǒng)物聯(lián)網(wǎng)傳感器中加入專用通信接口，并具有一定的信息處理能力即可。它的出現(xiàn)，減小了自動駕駛對傳感器性能的苛刻要求，為全場景自動駕駛帶來新的可行性方案。

　　相比“自動駕駛”，大部分人對V2X技術(shù)非常陌生，其實V2X技術(shù)才是自動駕駛的“真正歸宿”。受限于性能和使用場景，僅憑傳感器方案只能實現(xiàn)“自動駕駛”，無法做到真正意義上的全場景自動駕駛。如果針對強光、雨雪天、大霧等極端天氣開發(fā)高性能傳感器，過高的成本也難以落地。

　　這就需要V2X技術(shù)提供遠(yuǎn)超出當(dāng)前傳感器感知范圍的信息。你可以把V2X理解為一個超長超遠(yuǎn)的“物聯(lián)網(wǎng)傳感器”，通過和周邊車輛、道路、基礎(chǔ)設(shè)施的通訊，獲取比單車能得到的更多信息，大大增強對周圍環(huán)境的感知。

　　V2X 于物聯(lián)網(wǎng)傳感環(huán)節(jié)的影響

　　1、V2X有多厲害？

　　V2X技術(shù)的加持將對行車安全、車載服務(wù)、交通效率、自動駕駛有顯著的提升。

　　行車安全：V2X的誕生本質(zhì)上就是為了減少交通事故的發(fā)生。其中V2V實現(xiàn)了碰撞預(yù)警功能、V2P實現(xiàn)了弱勢交通者預(yù)警保護(hù)功能、V2I實現(xiàn)了交通危險提示與限速提醒。信息服務(wù)：基于LTE（Long Term Evolution，長期演進(jìn)）與5G的V2X技術(shù)為車輛提供豐富的信息。一方面車輛利用與路邊基礎(chǔ)設(shè)施通過V2I將車輛周邊的環(huán)境信息（交通事故、道路擁堵情況等）在一定區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)共享，以幫助駕駛員了解周邊道路交通情況；另一方面，龐大的網(wǎng)絡(luò)結(jié)合GNSS等技術(shù)為汽車提供精準(zhǔn)實時導(dǎo)航、APS（自動停車系統(tǒng)）、車上娛樂等能力，利用信息流更好地服務(wù)用戶。

　　交通效率：V2X借助車輛與周圍蜂窩節(jié)點的感知與運算能力，統(tǒng)籌規(guī)劃車輛路徑，或為救護(hù)車、警車等公共緊急服務(wù)提供高優(yōu)先級規(guī)劃與讓行能力，極大地提升了交通效率。自動駕駛：想真正實現(xiàn)全面的自動駕駛，C-V2X/5G V2X的部署是至關(guān)重要的。通過V2X連接周邊的人、車、基站與無處不在的云服務(wù)，為自動駕駛提供可預(yù)知與可判斷的“不可見信息”，而這是自動駕駛實現(xiàn)的重要一環(huán)。

　　其實早在幾年前，小米就收購了“一籮筐”自動駕駛及相關(guān)技術(shù)，其中包含了多項V2X專利技術(shù)。目前已知的，小米關(guān)于車聯(lián)網(wǎng)、V2X技術(shù)的專利已經(jīng)達(dá)到了專利總量的20%。與功能性、場景化的專利不同，小米在車聯(lián)網(wǎng)方面的專利，大部分關(guān)于數(shù)據(jù)傳輸、通信效率與安全方面。這些專利就像底層基座一樣，支撐著V2X豐富功能的實現(xiàn)。

　　2、除了小米，國內(nèi)還有哪些車企“開卷”V2X？

　　雖然華為不直接造車，但同樣參與到了V2X自動駕駛系統(tǒng)的解決方案，在2019年華為就已經(jīng)開始著手5G+V2X技術(shù)的研發(fā)。今年1月，華為與中國移動等合作成功完成全球首個5G-A車聯(lián)網(wǎng)的落地驗證。這次驗證涵蓋了道路、網(wǎng)絡(luò)、云操作、地圖、圖形等多個領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)。測試中整體數(shù)據(jù)傳輸率高達(dá)99%，延遲小于20毫秒。

　　蔚來汽車更是早在2021年發(fā)布的ET7中就搭載了一套5G-V2X車路協(xié)同系統(tǒng)。這套由均聯(lián)智行提供的5G-V2X車載終端，可從激光雷達(dá)探測數(shù)據(jù)上獲取更全面的信息，與其終端獲取的各傳感器信息進(jìn)行深度融合；同時5G-V2X萬物互聯(lián)的屬性能夠彌補雷達(dá)無法探測的范圍，有效避免盲區(qū)?？梢赃m配的應(yīng)有場景大概有17個，比如通過支持不同信息通道下的通信協(xié)作，車輛可實現(xiàn)盲區(qū)/變道輔助、緊急制動預(yù)警和交叉路口碰撞預(yù)警等場景應(yīng)用。

　　紅旗E-HS9搭載了紅旗第二代C-V2X產(chǎn)品，成為國內(nèi)首款實現(xiàn)LTE-V2X駕駛輔助預(yù)警應(yīng)用的量產(chǎn)車型。在合資品牌之中，江鈴福特全順T8也配備了5G V2X功能。隨著時間的推移，未來還將有更多汽車采用此技術(shù)。

　　3、搭載了V2X技術(shù)的汽車就此“無敵”？

　　令人尷尬的是，雖然V2X技術(shù)已經(jīng)做好了大規(guī)模部署的準(zhǔn)備，但離真正落地鋪開還有許多問題要解決。

　　第一個難題是“通信標(biāo)準(zhǔn)”。為了將車輛連接到其他實體并交換數(shù)據(jù)，V2X使用了專用短程通信（DSRC）和蜂窩V2X（C-V2X）兩種不同的技術(shù)。然而，每個OEM和道路基礎(chǔ)設(shè)施運營商都有自己的立場和偏好，導(dǎo)致這兩種技術(shù)之間持續(xù)競爭。

　　針對這一問題，許多V2X硬件制造商、軟件供應(yīng)商和網(wǎng)絡(luò)安全提供商選擇“我全部都要”，開發(fā)出兼容DSRC和C-V2X的解決方案。當(dāng)然隨之而來的是成本的提升。

　　第二個難題是“數(shù)據(jù)傳輸”。如何在瞬息萬變的道路上，保證每個設(shè)備結(jié)點與數(shù)百輛車始終保持零延遲高速通信？這需要足夠的帶寬來保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)膶崟r、可靠。對此，各國都開設(shè)了專用頻段來滿足V2X的傳輸需要。比如，美國將5.850-5.895GHz（45MHz）的頻率范圍用于DSRC，將5.895-5.925GHz（30MHz）的頻率范圍專用于C-V2X。歐盟將5.875-5.915GHz（40MHz）專門用于與安全相關(guān)的V2X道路應(yīng)用。中國將5.905-5.925GHz（20MHz）頻率前10MHz專用于V2V通信，后10MHz專用于V2I通信。

　　4、V2X的發(fā)展前景

　　V2X作為近年來車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要發(fā)展趨勢，雖然不如自動駕駛、ADAS等熱門領(lǐng)域那么家喻戶曉，但其未來的發(fā)展?jié)摿薮蟆?/p>

　　從市場角度來看，根據(jù)Fortune Business Insights的數(shù)據(jù)，得益于聯(lián)網(wǎng)汽車普及率的提升、城市化與工業(yè)化的快速發(fā)展，以及一系列創(chuàng)新技術(shù)的不斷涌現(xiàn)。汽車V2X市場將從2021年的6.289億美元增長到2028年的73.519億美元，2021-2028年的復(fù)合年增長率（CAGR）為42.1%。

　　從政策角度來看，美國已于2023年4月發(fā)布《ITSAmerica National V2X Deployment Plan》，計劃推動部署33萬個信號交叉口。5年內(nèi)實現(xiàn)10萬個交叉口安裝RSU以及配套基礎(chǔ)設(shè)施和系統(tǒng)。10年內(nèi)實現(xiàn)25萬個交叉口安裝RSU以及配套基礎(chǔ)設(shè)施和系統(tǒng)。8-13年全部車輛裝配C-V2X設(shè)備。

　　從技術(shù)角度來看，截至2021年底，全球?qū)＠夹g(shù)申請總量超過了1000項，相比上年增長約50項。到2022年，全球車路協(xié)同專利技術(shù)申請數(shù)與上年基本持平。

　　從來源國家來看，當(dāng)前中國專利技術(shù)申請數(shù)量占比最高，在2022年，專利申請量達(dá)到了45%左右；排在后面的是美國與韓國，同期兩者的車路協(xié)同專利申請量分別占有約25%和10%的份額。寫在最后

　　雖然雷軍在發(fā)布會上對V2X只字未提，但明眼人可以看出，中國車企已經(jīng)“開卷”V2X。我們也相信中國“智造”將快速提升V2X的知名度和普及度，未來會有更多的中國汽車搭載V2X系統(tǒng)。伴隨“基建狂魔”加速智能道路信息化，V2X的加持將大大減少對超高性能傳感器的要求，也將大大提升全場景自動駕駛的覆蓋率。說不定10年后，“考駕照”真的將徹底消失。

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