近日，移動機器人企業(yè)Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）迎來公司成立十周年，去年全年，MiR年營業(yè)額高達7,700萬美元。十年前，可能大多數(shù)人都不會想到，在倉庫與生產(chǎn)設(shè)施中，全自主移動機器人（AMR）能夠與人類勞動者無縫協(xié)作。如今，MiR生產(chǎn)的數(shù)千臺AMR已能自主交付部件、運送成品、處理多種其他物流任務(wù)，無需人類操作人員介入，也無需外部引導(dǎo)。

　　而這或許僅僅只是一個開端。MiR在發(fā)布中指出，預(yù)計未來數(shù)十年里AMR市場將持續(xù)增長，分析師預(yù)測至少截至 2027年，AMR市場每年將實現(xiàn)兩位數(shù)的增長。

　　AMR賦能產(chǎn)線物流

　　近年來，通過自動化技術(shù)實現(xiàn)智能轉(zhuǎn)型已成為制造業(yè)獲得更高效率、產(chǎn)能與競爭力的重要路徑。除了生產(chǎn)方式本身的技術(shù)升級外，越來越多的企業(yè)開始關(guān)注價值鏈中的物料運輸環(huán)節(jié)，希望通過經(jīng)濟高效的方式，改變傳統(tǒng)產(chǎn)線運輸工作對人工的重度依賴，提升內(nèi)部物流的準確度、速度和安全性。

　　在多年的實踐中，MiR得出：自主移動機器人技術(shù)能夠從十個方面實現(xiàn)制造企業(yè)產(chǎn)線物流自動化轉(zhuǎn)型。借助第三方頂部模塊供應(yīng)商平臺MiRGo，AMR從物料入庫環(huán)節(jié)開始，直至成品出庫，全流程幫助企業(yè)員工從事更高價值的工作，為企業(yè)提供可靠的內(nèi)部物流技術(shù)。

　　應(yīng)用一：搭載托盤模塊實現(xiàn)物料裝載卸載自動化

　　在AMR上加載托盤架后，機器人即可在基本的移動運輸基礎(chǔ)上，完成更為復(fù)雜的物料裝載與卸載工作。以Karakuri系統(tǒng)為例，搭載了這一頂部集成系統(tǒng)的MiR AMR，可以將材料由倉庫自動運輸?shù)缴a(chǎn)線，并將物料卸載到固定托盤上，同時，將產(chǎn)線產(chǎn)生的廢料裝車，運輸至廢物處理區(qū)域。

　　應(yīng)用二：搭配傳送帶模塊協(xié)助靈活鏈接生產(chǎn)線

　　傳送帶是用于自動抓放貨物的載體設(shè)備，適用對象從小物件到托盤，范圍十分廣泛。在AMR頂部安裝傳送帶后，機器人能完全實現(xiàn)自動化生產(chǎn)流程。相比于傳統(tǒng)的固定傳送帶，通過增加傳送帶的移動性，企業(yè)能夠顯著提升物流流程的靈活性。

　　位于英國普爾的霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案工廠，在生產(chǎn)線和倉庫之間運送物料，需要通過多處狹窄的走廊和雙重防火門，在樓層之間移動時還需要控制電梯?；裟犴f爾因此部署了4臺配備傳送帶的MiR機器人。機器人連接到倉庫的傳送帶，以拾取物料，并將物料運輸?shù)缴a(chǎn)區(qū)域指定的15 個不同站點。完全自動化運送節(jié)省了大量時間，并消除了物料搬運中的錯誤，保持流程精簡。

　　應(yīng)用三：搭配牽引解決方案自動拾取和運送運輸籠與推車

　　制造環(huán)境中，時常需要以人工推車和運輸籠運送各類物料至指定點位。MiR250 Hook主要用于各類推車的掛接、牽引、卸載工作，搭配MiR250 AMR后，它可以通過二維碼或 April Tag找到并連接幾乎所有類型的推車，在高度動態(tài)的人員環(huán)境中順暢高效地行駛。這項用戶友好型技術(shù)可以輕松實現(xiàn)載重高達500公斤的推車在內(nèi)部進行自動化運輸，無需任何人工參與。

　　應(yīng)用四：搭載托盤升降機技術(shù)實現(xiàn)高效安全的托盤運輸

　　在將大型物品從倉庫運送到生產(chǎn)現(xiàn)場時，高載重量的AMR可以承擔(dān)托盤移動任務(wù)。借助定制的托盤升降機和托盤架，MiR AMR能夠自動從倉庫拾取、運輸和傳送托盤，從而實現(xiàn)高效的運輸。大多數(shù)制造商都希望叉車遠離工廠車間，因為它們構(gòu)成了安全威脅。借助自主導(dǎo)航， AMR成為一種安全的替代方案，能夠避開路徑上的人員和其他障礙。

　　應(yīng)用五：借助固定托盤架和貨架快速實現(xiàn)物料運輸自動化

　　固定托盤和貨架頂部模塊能夠?qū)?MiR AMR快速變成自動物料搬運車，從而優(yōu)化內(nèi)部物流。諾和諾德位于天津的制藥工廠便部署了5臺MiR500 AMR。倉庫收貨后，這些MiR AMR會在一旁排隊等候物料從貨車卸下隨即裝載到其機架上，然后自主導(dǎo)航至目的地，等待把物料托盤搬運至高層貨架處。這替換了陳舊的人工叉車及托盤運輸方式，大幅度提升了倉儲物流效率。

　　應(yīng)用六：AMR搭載協(xié)作機器人完成更精細的生產(chǎn)任務(wù)

　　將MiR AMR搭載協(xié)作機器人，既形成了復(fù)合型機器人，AMR也因此能夠完成包括包裝碼垛、質(zhì)量檢測、自動抓放、物件上下料、倉儲分揀、焊接、組裝乃至質(zhì)量檢測等更加精細化的工作。這些拓展后的功能適用于快消、倉儲物流、工業(yè)制造、3C精密生產(chǎn)等多領(lǐng)域。

　　M i R的協(xié)作機械臂合作伙伴中包括了Universal Robots（以下簡稱 “UR”）。位于南京的中德智能制造研究院就采用了六臺搭配UR協(xié)作機械臂的MiR AMR，這些AMR與院內(nèi)的加工中心配合，嵌入其工業(yè)移動協(xié)作分揀系統(tǒng)，展示和培訓(xùn)產(chǎn)品的上下料、轉(zhuǎn)移運輸?shù)拳h(huán)節(jié)。

　　應(yīng)用七：搭配牽引裝置讓AMR自動收集和運送多個推車/貨架

　　為了提高效率節(jié)省內(nèi)部運輸時間，許多公司在生產(chǎn)中都會在機器人上直接安裝貨架，但這類解決方案無法讓客戶靈活地移動多個裝有不同產(chǎn)品的推車。使用MiR Shelf Carrier 250標準頂部模塊，在機器人上安裝牽引裝置，機器人便可以遵循高度自動化流程，在廠區(qū)內(nèi)拾取和運輸裝有不同產(chǎn)品的推車，并根據(jù)要求移動到指定點位，實現(xiàn)自動對接和循環(huán)搬運任務(wù)，同時支持多項復(fù)雜的任務(wù)，改善物流流程，使其更智能化和高效化。

　　應(yīng)用八：搭載全自動碼垛系統(tǒng)讓重型托盤材料運輸實現(xiàn)完全自動化

　　在自動化流程中，工廠內(nèi)部總會因為區(qū)域空間有限而存在人員密集活動，因此，使用傳統(tǒng)的碼垛機總會因為空間不夠大需要面臨安全上的挑戰(zhàn)。但給 MiR AMR頂部配備傳送帶附件，機器人的靈活性將會獲得大幅度的提升。與此同時，MiR AMR系統(tǒng)可以與碼垛機無縫集成，搭載傳送帶的AMR能夠自動鏈接到碼垛機的固定傳送帶，以確保將托盤安全高效地運輸?shù)酱a垛機位置。

　　應(yīng)用九：全自動倉儲操作系統(tǒng)實現(xiàn)物料智能存儲、揀貨及搬運

　　MiR與智能存儲解決方案制造商 Modula聯(lián)合開發(fā)了全自動倉儲操作系統(tǒng)，用于倉庫、生產(chǎn)車間、配送中心等場景內(nèi)指定區(qū)域的物品運輸任務(wù)。

　　位于意大利的工業(yè)企業(yè)Amer SpA目前安裝了多套Modula垂直倉庫，基本實現(xiàn)由立體倉庫到不同點位間半成品的運輸工作的自動化，與此同時Amer SpA部署了一臺MiR AMR。MiR AMR能夠和 Modula立體倉庫無縫對接，由托盤拾取裝載物料后運輸至指定點位，實現(xiàn)了自動備料和裝車運輸任務(wù)的全自動化。憑借卓越的軟件系統(tǒng)，MiR AMR與Modula 的存儲單元密切集成，可以保證機器人精準運行、多機協(xié)同，并且和工廠員工安全共存。

　　應(yīng)用十：搭載頂升裝置及卸貨臺實現(xiàn)箱子搬運自動化

　　在工廠和倉庫運行的過程中，總需要人工完成搬運不同尺寸、形狀和有效負載的箱子。但借助MiR AMR的頂部模塊裝載指定卸貨臺，機器人能夠方便地取貨和交貨，卸貨臺模塊則能夠接收和保留箱子，將機器人、生產(chǎn)線和存儲系統(tǒng)緊密連接在一起。該應(yīng)用能夠顯著改善倉庫、工廠和配送中心的工作環(huán)境，讓員工擺脫高重復(fù)性、需要大量人力且危險性強的工作，同時縮短交付周期，帶來更高效的存儲、揀貨和物料搬運自動化。

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