經(jīng)過(guò)2個(gè)月的層層篩選和資料審核，由榮格工業(yè)傳媒主辦的“2022金屬加工行業(yè)-榮格技術(shù)創(chuàng)新評(píng)選獎(jiǎng)”已于近日?qǐng)A滿(mǎn)落下帷幕。最終，45項(xiàng)技術(shù)和2家企業(yè)脫穎而出，分獲此次的技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)以及年度創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)。

　　近年來(lái)，制造業(yè)面向信息化、數(shù)字化、智能化的轉(zhuǎn)型升級(jí)在我國(guó)發(fā)展的如火如荼，智能制造的理念滲入各行各業(yè)。金屬加工行業(yè)也不例外，越來(lái)越多更具智能的設(shè)備和解決方案不斷涌現(xiàn)。在今年的評(píng)選中，我們收到了來(lái)自機(jī)器人、精密機(jī)械、線性驅(qū)動(dòng)、IIoT等多個(gè)領(lǐng)域優(yōu)秀企業(yè)的參評(píng)資料，并從中遴選出其中的佼佼者，與大家共同分享金屬加工行業(yè)智能制造先進(jìn)技術(shù)和服務(wù)。

　　機(jī)器人走向細(xì)分領(lǐng)域

　　作為智能制造的重要一環(huán)，機(jī)器人是制造領(lǐng)域長(zhǎng)盛不衰的熱點(diǎn)話題。前幾年，人們熱衷于“機(jī)器換人”，而近幾年，人們熱衷于機(jī)器人如何“助人”。越來(lái)越多的機(jī)器人企業(yè)針對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)景需求，從精度、防護(hù)、安全等細(xì)分領(lǐng)域著手，開(kāi)發(fā)更適合現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用環(huán)境的專(zhuān)業(yè)機(jī)器人設(shè)備。

　　無(wú)論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人，還是近些年的協(xié)作機(jī)器人，都只能在特定的場(chǎng)景中完成相對(duì)單一的任務(wù)，無(wú)法在人機(jī)交互過(guò)程中達(dá)到安全性上的完美。思靈Thor7通過(guò)搭載自主開(kāi)發(fā)的智能機(jī)器人操作系統(tǒng)以及高精度關(guān)節(jié)扭矩傳感器，具備了安全碰撞檢測(cè)、恒力和力矩控制、自主規(guī)劃路徑以及可變剛度的阻抗控制等功能，能夠使機(jī)器人在工作過(guò)程中，與周邊設(shè)備及環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)、安全、自適應(yīng)的交互。

　　我國(guó)是世界第一大機(jī)床生產(chǎn)國(guó)和消費(fèi)國(guó)，據(jù)測(cè)算，2022 年-2024年我國(guó)金屬切削機(jī)床的年均更新量有望達(dá)到78.9萬(wàn)臺(tái)。在汽車(chē)以及消費(fèi)3C領(lǐng)域，越來(lái)越多的協(xié)作機(jī)器人被用于協(xié)助金屬加工機(jī)床的工作。但在工作期間，機(jī)械臂常常需要伸入噴淋油液的機(jī)床，作業(yè)環(huán)境十分惡劣?；诖爽F(xiàn)狀，節(jié)卡機(jī)器人創(chuàng)新提出Protection（防護(hù)）、Professional（專(zhuān)業(yè)）、 Productive（高效）三大產(chǎn)品概念，自研的JAKA Pro系列協(xié)作機(jī)器人采用全密封高可靠一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，本體防護(hù)等級(jí)達(dá)到行業(yè)IP68，可應(yīng)對(duì)多種復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)全壽命的高精度保持。

　　工業(yè)機(jī)械和服務(wù)更加完善

　　在搬運(yùn)特別敏感的工件時(shí)，傳統(tǒng)的機(jī)械手即使施加最小的力也可能會(huì)損壞這些高度敏感的材料，或是留下殘留物造成污染。雄克ADHESO機(jī)械手通過(guò)分子間弱靜電力（范德華力）來(lái)抓取和搬運(yùn)各種工件。ADHESO抓取技術(shù)具有無(wú)抓取痕跡、無(wú)機(jī)械力靈敏抓取、無(wú)需能源供給的特點(diǎn)。它可以根據(jù)特定的應(yīng)用要求進(jìn)行量身定制，尤其適合在醫(yī)療、3C、汽車(chē)電子、物流、食品包裝、新能源和半導(dǎo)體行業(yè)中抓取和搬運(yùn)有一定結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的材料，例如玻璃、有機(jī)樹(shù)脂、錫箔、金屬、注塑模具、電路板、碳纖維和包裝材料等。

　　隨著智能制造的不斷推進(jìn)，設(shè)備、軟件、服務(wù)不再具有清晰的界限，越來(lái)越多的制造企業(yè)向制造服務(wù)型企業(yè)演變，為上下游提供更全面的軟硬一體化解決方案。以此次獲獎(jiǎng)企業(yè)伊維萊為例，其機(jī)器人升降軸LIFTKIT

　　解決方案中，包含了帶有協(xié)作機(jī)器人安裝接口的升降立柱，以及控制器和兼容機(jī)器人的軟件插件，能夠直接通過(guò)協(xié)作機(jī)器人控制器編輯移動(dòng)。通過(guò)一組簡(jiǎn)單的命令，即可將升降柱組件連接到幾乎任何類(lèi)型的協(xié)作機(jī)器人上，并創(chuàng)建專(zhuān)用程序來(lái)執(zhí)行升降功能。

　　此外，ifm也結(jié)合傳感器技術(shù)與軟件，研發(fā)出了基于IIoT 的物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)moneo，可通過(guò)對(duì)機(jī)床狀態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集與監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)加工設(shè)備狀態(tài)的透明和預(yù)測(cè)性維護(hù)，是當(dāng)前利用數(shù)據(jù)力量邁向數(shù)字化轉(zhuǎn)型目標(biāo)的切實(shí)可行途徑。

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