摘要：隨著時(shí)代的不斷發(fā)展，我國(guó)科學(xué)技術(shù)水平在原有基礎(chǔ)上得到了極大提高，焊接機(jī)器人技術(shù)也變得越發(fā)先進(jìn)。以往的焊接機(jī)器人缺乏一定的靈活性，在開(kāi)展焊接工作之前需要根據(jù)具體的焊接情況來(lái)進(jìn)行參數(shù)值的設(shè)定，但是在實(shí)際操作過(guò)程中會(huì)面臨各種各樣的突發(fā)問(wèn)題，這就直接導(dǎo)致最終所呈現(xiàn)出的焊接效果并不理想，因此，在新時(shí)代背景下，工業(yè)領(lǐng)域需要將智能制造與機(jī)器人焊接技術(shù)進(jìn)行全面融合。文章在具體研究過(guò)程中從多方面入手，首先分析了常見(jiàn)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，進(jìn)而闡述了智能焊接技術(shù)的集成及應(yīng)用。

　　1常見(jiàn)的機(jī)器人焊接系統(tǒng)分析

　　1.1機(jī)器人與焊接

　　機(jī)器人與焊接簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)是指以機(jī)器人為獨(dú)立的個(gè)體來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的焊接。機(jī)器人的整個(gè)操作過(guò)程都是由相關(guān)人員通過(guò)遠(yuǎn)程控制的方式進(jìn)行完成的。從根本上來(lái)說(shuō)，其實(shí)并不是機(jī)器人完成了相關(guān)工作，而是幕后的執(zhí)行操作者利用機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行工作的完成和控制?？刂乒袷强刂茩C(jī)器人整體系統(tǒng)中最為重要的組成部分，其相當(dāng)于一個(gè)人的中樞神經(jīng)，同時(shí)也是機(jī)器人和操作者之間的重要紐帶。機(jī)器人在開(kāi)展相關(guān)工作時(shí)，想要保證工作的穩(wěn)定性，則必須要有良好的承重設(shè)備，焊接電源是整個(gè)焊接工作的重要能量來(lái)源。如果在開(kāi)展焊接工作時(shí)，焊接電源出現(xiàn)問(wèn)題，將會(huì)直接影響最終的焊接質(zhì)量。焊槍是重要的能量輸出通道，焊絲盤(pán)架則是在焊接過(guò)程中最經(jīng)常使用的材料。

　　1.2機(jī)器人與焊接工作場(chǎng)所

　　在對(duì)機(jī)器人與焊接工作場(chǎng)所進(jìn)行理解的過(guò)程中，可以將其看作一個(gè)獨(dú)立的焊接工作結(jié)構(gòu)。其不僅僅是機(jī)器人在開(kāi)展焊接工作時(shí)的重要組成部分，還包括許多其他的裝置和設(shè)備，其中最為主要的包括觸摸屏、工作夾具、外部裝置，以及控制系統(tǒng)等。機(jī)器人在開(kāi)展相關(guān)工作時(shí)，需要在特定的區(qū)域內(nèi)按照提前制定好的指標(biāo)和條件來(lái)完成焊接工作。在對(duì)焊接工作的要求進(jìn)行設(shè)定時(shí)，需要充分考慮機(jī)器人的性能，所設(shè)定的一些要求需要與機(jī)器人的性能保持一致，這樣才能將機(jī)器人的積極作用充分發(fā)揮出來(lái)。

　　1.3機(jī)器人與焊接生產(chǎn)線(xiàn)

　　當(dāng)機(jī)器人的焊接工作場(chǎng)所在增加時(shí)，則會(huì)逐漸形成一個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)，在開(kāi)展焊接工作時(shí)，相關(guān)材料零件以及質(zhì)檢工作都必須要保證準(zhǔn)確無(wú)誤，這就需要焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)流水線(xiàn)的自動(dòng)化操作，必須要保證各項(xiàng)工作的細(xì)節(jié)質(zhì)量，這樣才能保證生產(chǎn)流水線(xiàn)的協(xié)調(diào)性，避免流水線(xiàn)出現(xiàn)一些故障問(wèn)題。在生產(chǎn)加工過(guò)程中，如果出現(xiàn)一些意外情況，則需要將其轉(zhuǎn)到其他路徑來(lái)進(jìn)行統(tǒng)一化的管理，通過(guò)這樣的方式不僅能夠快速地查找問(wèn)題所在，還能保證流水線(xiàn)的正常運(yùn)行，不會(huì)對(duì)產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量造成影響。自動(dòng)化生產(chǎn)和智能化的控制難點(diǎn)在于當(dāng)出現(xiàn)一些意外情況后，可能會(huì)影響整個(gè)生產(chǎn)操作過(guò)程，想要避免相關(guān)問(wèn)題的發(fā)生，則需要對(duì)機(jī)器人中心處理器的相關(guān)功能方案進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，這樣才能進(jìn)一步保證生產(chǎn)質(zhì)量和產(chǎn)品質(zhì)量。

　　2焊接機(jī)器人的集成

　　隨著現(xiàn)代化科學(xué)技術(shù)的日益發(fā)展，焊接機(jī)器人也迎來(lái)了廣闊的空間與發(fā)展前景。在人工智能技術(shù)日益成熟的背景下，市場(chǎng)上也出現(xiàn)了各式各樣的焊接機(jī)器人類(lèi)型，國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人主要以電焊、激光焊兩種焊接機(jī)器人為主。首先在焊接環(huán)節(jié)對(duì)焊接機(jī)器人的靈敏度與感應(yīng)能力有著極高要求，因此在開(kāi)展機(jī)器人設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，需要確保選用輕量化運(yùn)作方式，并且保證機(jī)器人類(lèi)型符合未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。需要在機(jī)器人研發(fā)環(huán)節(jié)開(kāi)展模式化方式與可重構(gòu)方式完成研發(fā)。其次，在開(kāi)展焊接工作時(shí)，焊接機(jī)器人容易受到內(nèi)部不穩(wěn)定因素以及外界環(huán)境的影響，因此在機(jī)器人開(kāi)展焊接工作時(shí)，需要合理控制機(jī)器人工作軌跡與工作形態(tài)變形這一問(wèn)題。最后，隨著國(guó)內(nèi)科技的日益發(fā)展，信息技術(shù)與移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)也逐漸完成了普及，在改變大眾日常生活日常工作的同時(shí)，也產(chǎn)生大量的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信息，因此焊接機(jī)器人需要具備信息采集功能，這樣可以促進(jìn)焊接機(jī)器人成為人工智能產(chǎn)物，因此就需要在系統(tǒng)當(dāng)中安裝通信技術(shù)配合專(zhuān)業(yè)的電子傳感器，充分發(fā)揮焊接機(jī)器人優(yōu)勢(shì)，保證整個(gè)焊接工作不出紕漏，同時(shí)可以適應(yīng)技術(shù)發(fā)展需求以及市場(chǎng)發(fā)展需求。

　　3智能制造在機(jī)器人焊接技術(shù)當(dāng)中的合理應(yīng)用

　　在焊接機(jī)器人發(fā)展環(huán)節(jié)與人工智能技術(shù)有機(jī)融合，就形成了穩(wěn)定的控制論。主要體現(xiàn)在傳感器技術(shù)應(yīng)用以及現(xiàn)代化信息技術(shù)應(yīng)用環(huán)節(jié)。因此，人工智能機(jī)器人在焊接工作當(dāng)中科學(xué)應(yīng)用，可以滿(mǎn)足焊接工作多元化需求，在不同類(lèi)型、不同層次、不同位置上展開(kāi)焊接工作，有效解決各種空間復(fù)雜性焊接問(wèn)題、解決各種高難度焊接工作難題，通過(guò)復(fù)雜反轉(zhuǎn)的技術(shù)過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)多層次焊接，提升整體焊接質(zhì)量，同時(shí)可以有效避免各種操作失誤與違規(guī)操作所帶來(lái)的技術(shù)問(wèn)題與人為影響。

　　3.1構(gòu)建穩(wěn)定的控制系統(tǒng)

　　在焊接機(jī)器人的控制系統(tǒng)當(dāng)中，主要由人機(jī)界面系統(tǒng)機(jī)器人移動(dòng)外軸系統(tǒng)PL C系統(tǒng)工具，定位軸系統(tǒng)等核心構(gòu)件組成。因此對(duì)于電路控制工作而言，在實(shí)際應(yīng)用環(huán)境主要應(yīng)用于工業(yè)通信領(lǐng)域當(dāng)中，在運(yùn)行環(huán)節(jié)需要借助各種可靠的系統(tǒng)類(lèi)型，確保主控制器可以處于正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。其中Prc系統(tǒng)裝置可以對(duì)機(jī)器人移動(dòng)展開(kāi)科學(xué)控制。而在人機(jī)界面，主要為在開(kāi)展產(chǎn)品選擇時(shí)，將眾多參數(shù)以及數(shù)據(jù)信息傳輸?shù)街鳈C(jī)系統(tǒng)當(dāng)中。最后，整個(gè)系統(tǒng)將控制系統(tǒng)作為核心，在未來(lái)技術(shù)研發(fā)以及技術(shù)升級(jí)環(huán)節(jié)，就需要對(duì)控制系統(tǒng)展開(kāi)有效提升，進(jìn)而確保機(jī)器人焊接技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)創(chuàng)新發(fā)展。

　　3.2提升復(fù)雜曲面焊接效率

　　針對(duì)復(fù)雜曲面開(kāi)展焊接工作是指焊接機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用環(huán)節(jié)運(yùn)用離線(xiàn)編程技術(shù)以及冷狐焊接技術(shù)應(yīng)對(duì)復(fù)雜曲面的焊接工作，并且將兩種技術(shù)合二為一。在沖擊式工作模式下，對(duì)這種制造技術(shù)展開(kāi)必要的創(chuàng)新，結(jié)合國(guó)內(nèi)設(shè)備研究工作分析，在設(shè)備使用環(huán)節(jié)，往往可以借助自動(dòng)焊接水斗等技術(shù)來(lái)提焊接水平，確保整體焊接質(zhì)量與焊接效率。可以在大面積加工制造環(huán)節(jié)有效降低人力資源成本投入。而在數(shù)控技術(shù)加工應(yīng)用環(huán)節(jié)，可以有效對(duì)整塊不銹鋼材料實(shí)現(xiàn)智能加工，使焊接機(jī)器人開(kāi)著智能化推焊水抖處理，確保整個(gè)數(shù)控加工環(huán)節(jié)精準(zhǔn)無(wú)誤，并且可以適當(dāng)開(kāi)展拋光處理以及鏟模處理。

　　3.3提升異形曲面定量堆焊效率

　　在現(xiàn)階段的研究工作當(dāng)中針對(duì)異形曲面而開(kāi)展的堆焊技術(shù)，是整個(gè)焊接機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用難題。因此相關(guān)人員應(yīng)當(dāng)積極引入智能制造技術(shù)，提升相關(guān)產(chǎn)品性能，并且有效降低技術(shù)成本投入。這也是在開(kāi)展部分產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)節(jié)所生成的特殊要求，因此需要在加工環(huán)節(jié)確保表面具備一定的耐腐蝕功能與耐磨功能，在普通材料加工環(huán)節(jié)，盡可能選用較厚板材的材料，同時(shí)在指定區(qū)域內(nèi)展開(kāi)大幅度曲面焊接工作。一旦遇到異性曲面都需要開(kāi)展堆焊處理，這也是針對(duì)異性曲面開(kāi)展焊接工作的特殊性質(zhì)，可以合理應(yīng)對(duì)異性曲面焊接工作，可以顯著發(fā)揮焊接機(jī)器人技術(shù)智能化發(fā)展優(yōu)勢(shì)。結(jié)合目前市場(chǎng)情況分析，通過(guò)提升異形曲面定量對(duì)焊效率，可以起到良好的產(chǎn)品效果，因此為保證焊接機(jī)器人智能化發(fā)展，需要積極引入智能制造技術(shù)，加強(qiáng)焊接處理工作效率。

　　4結(jié)束語(yǔ)

　　機(jī)器人焊接技術(shù)與智能制造理念高度契合，二者之間具有諸多互通之處。相關(guān)人員可以通過(guò)構(gòu)建穩(wěn)定的控制系統(tǒng)、提升復(fù)雜曲面焊接效率、提升異形曲面定量堆焊效率等方式來(lái)開(kāi)展機(jī)器人焊接技術(shù)創(chuàng)新，發(fā)揮智能制造系統(tǒng)功能。在為焊接機(jī)器人智能化發(fā)展提供助力的同時(shí)，也為實(shí)現(xiàn)智能制造奠定堅(jiān)實(shí)而穩(wěn)固的基礎(chǔ)。

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