摘要：我國的電力需求隨著社會經濟的高速發(fā)展而日益提升，為了能夠滿足國家的發(fā)展需求，我國的電力工程建設規(guī)模不斷擴大，輸電線路越來越多，供電范圍持續(xù)增加，在此背景下，很多輸電線路需要設置于地形條件復雜、自然環(huán)境嚴苛的區(qū)域，大大增加了輸電線路巡檢的工作難度。本篇文章將從無人機應用在輸電線路巡檢中的優(yōu)缺點入手，探究無人機在輸電線路巡檢中的具體應用。

　　一、無人機應用在輸電線路巡檢中的優(yōu)缺點

　　要分析無人機應用在輸電線路巡檢中的優(yōu)缺點，首先要對我國當前的輸電線路巡檢方法有所了解。輸電線路巡查能夠及時發(fā)現輸電線路的運行故障，是保障輸電線路供電質量，提升檢修輸電線路故障效率的重要途徑，而我國的輸電線路數量巨大，分布范圍廣泛，主要使用的巡檢方法包括：人工巡檢、機器人巡檢、直升機巡檢以及無人機巡檢四種。不同的巡檢方法適合不同的巡檢區(qū)域，比如人工巡檢需要具體的人員進行操作，就只能在小范圍并且輸電線路規(guī)模不大的區(qū)域開展巡檢工作，如果在輸電線路面積區(qū)域較大、自然地理環(huán)境復雜的區(qū)域使用人工巡檢的方法，不僅需要投入大量的人力、物力成本，而且會存在一定的巡檢盲區(qū)，從而影響到輸電線路的巡檢效果。直升機巡檢這種方法的技術要求較高，無法在當前普及使用，而機器人巡檢在工作距離上的局限性較大，只能完成塔桿之間的巡檢工作，巡檢效率較低[1]。

　　與上述三種巡檢方法相比，無人機巡檢的優(yōu)點就非常明顯。無人機的體積很小，制造成本相對較低，與其他技術相比，無人機的技術更加完善成熟，操作更加簡單，不論是起飛還是降落都沒有嚴格的陸地要求，能夠在不同的復雜地理環(huán)境中開展作業(yè)，有效降低輸電線路巡檢工作的人工成本，為險峻地勢輸電線路巡檢的工作安全提供保障，經濟實用性很強。無人機的作用原理是通過無線電遙控設備和程序控制裝置實現不載人飛行，能夠搭載很多不同的監(jiān)測設備，比如激光雷達設備、圖像采集設備或者高清攝像設備等等，這些設備可以直觀詳盡的呈現出輸電線路的工作情況，為運維人員開展輸電線路運維工作提供極大的便利。

　　無人機應用在輸電線路巡檢中雖然具備很多優(yōu)點，但是結合使用無人機進行輸電線路巡檢的實際情況來看，無人機巡檢也存在一些不足[2]。無人機在巡航過程中由于受到自身電池容量的限制，巡航時間較短，無法持續(xù)較長時間的巡檢工作。無人機在輸電線路巡檢過程中需要遠程操控，但是無人機的操控裝置只能在一千米左右的距離范圍內進行操控，遠程操控開展輸電線路巡檢工作的距離相對有限。有些無人機設備無法自動進行圖像缺陷分析，需要通過使用計算機的程序算法進行人工智能辨識，但是人工智能的辨識精確程度相對較低，還要持續(xù)投入人力資源進行圖像辨識工作，增加了無人機巡檢的工作難度。

　　二、無人機在輸電線路巡檢中的具體應用

　　以輸電線路巡檢要求為基礎，我們按照不同的輸電線路巡檢工作內容將無人機在輸電線路巡檢中的具體應用分為輸電線路全面巡檢、輸電線路異物清除以及輸電線路故障檢測三個應用方面進行探究。

　　首先是在輸電線路巡檢工作中應用無人機。無人機的視覺跟蹤技術可以幫助無人機在巡航過程中精確的躲避障礙物，保障無人機能夠順利按照既定線路進行巡檢工作[3]。而無人機中的無線通信網絡技術可以保證無人機在巡檢過程中攝制的巡檢線路影像資料順利傳達到地面基站的計算機中，以便輸電線路檢查人員使用相應的軟件辨認地面基站中計算機接收的無人機攝制影像的準確性，進而在地面基站實時查看判斷輸電線路的運行狀態(tài)。不僅無人機攝制的輸電線路巡檢影像能夠傳輸到地面基站，檢查人員也能通過控制地面基站中的計算機向無人機輸送控制信號，著重檢查傳輸畫面中不清晰的影像區(qū)域或者工作人員認為應該重點檢查的區(qū)域，這種雙向通信大大提升了輸電線路巡檢的全面性和準確性。對于有指定目標的輸電線路巡檢區(qū)域，檢查人員可以通過實際操控無人機遙控器的方式控制無人機飛行，針對目標區(qū)域進行檢查，結合控制調整無人機的攝像焦距，近距離觀察目標輸電線路，從而快速發(fā)現巡檢區(qū)域中的輸電線路故障位置。

　　其次是應用無人機進行輸電線路異物清除。輸電線路巡檢過程中常見的問題就是輸電線上存在異物，這些異物不僅會造成一定程度上的供電故障，而且還可能引發(fā)觸電事故導致人們的生命及財產安全受到威脅，因此，清除輸電線路異物是輸電線路巡檢中的重要工作之一。我們可以通過在無人機機身加裝激光器和凸透鏡的方式幫助無人機在巡航過程中將激光器發(fā)射出的光束進行聚焦，檢查人員在地面控制無人機將光束準確導向異物所處位置，就能在光的聚焦作用下有效清除輸電線上的異物，所以，在輸電線路異物清除工作中充分利用無人機，不僅提升了輸電線路異物清除的工作效率，而且大大保障了檢查人員在輸電線路異物清除工作中的人身安全。

　　最后是應用無人機開展輸電線路故障檢測。由于無人機能夠搭載各種不同監(jiān)測設備的優(yōu)勢特點，應用無人機進行輸電線路故障檢測可以分為三種，即雷達檢查、攝制視頻檢測以及紅外線檢測，其中無人機紅外線檢測輸電線路故障可以為檢查人員提供紅外形成像分析，針對輸電線路的金屬探傷有著明顯的作用效果。這三種檢查方式都能直觀的呈現出輸電線路的故障情況，不僅有利于提高輸電線路故障檢測效率，而且可以為輸電線路檢修工作提供有力的數據參考。

　　無人機技術的成熟和完善為我國的輸電線路巡檢工作帶來了巨大便利，彌補了險峻環(huán)境中人工巡檢輸電線路的不足，所以，要想保障我國電力工程的供電質量，提升輸電線路巡檢效率和巡檢效果，電力企業(yè)就要積極探索應用無人機開展輸電線路巡檢工作的途徑，助力我國電力工程行業(yè)的良性可持續(xù)發(fā)展。

　　參考文獻：

　　[1]馬新惠，劉豪，張世海，楊芳林，張英.無人機在輸電線路巡檢中的應用[J].機電信息，2022（08）：12-14.

　　[2]周帥.無人機在輸電線路巡檢中的應用[ J ] .電子技術， 2021，50（08）：276-277.

　　[3]徐浩，吳煒，陳浩，王子康.無人機在輸電線路巡檢中的多種應用[J].電子測試，2020（10）：117-118+27.

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