隨著全球自動(dòng)化及智能化的普及，機(jī)器人在工業(yè)和生活中的應(yīng)用越來越多。日本東京國(guó)際機(jī)器人展（簡(jiǎn)稱iREX展）作為全球頂級(jí)盛會(huì)之一，是日本工業(yè)領(lǐng)域面向世界的一個(gè)重要窗口和經(jīng)貿(mào)交流合作平臺(tái)。它推動(dòng)了日本及亞洲機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)開拓，為機(jī)器人行業(yè)企業(yè)開拓日本市場(chǎng)創(chuàng)造市場(chǎng)和機(jī)會(huì)。

　　3月9日，為期4天的2022年iREX展在東京國(guó)際展覽中心盛大開幕。本屆展會(huì)以“人機(jī)連接和諧社會(huì)”為主題，以構(gòu)建人與機(jī)器人協(xié)作共處的智能社會(huì)為目標(biāo)。展會(huì)期間，除了展示國(guó)內(nèi)外高端先進(jìn)機(jī)器人，還將展出AI、ICT、要素技術(shù)等與機(jī)器人相關(guān)的高級(jí)技術(shù)。本期，讓我們走進(jìn)這一翹楚云集的行業(yè)盛會(huì)，看看企業(yè)帶來的亮點(diǎn)產(chǎn)品能如何推動(dòng)行業(yè)的發(fā)展和更多機(jī)器人應(yīng)用的落地。

　　節(jié)卡智能柔性機(jī)器人和解決方案

　　新冠疫情后，協(xié)作機(jī)器人成為制造端的“香餑餑”。協(xié)作機(jī)器人憑借其易操作、易導(dǎo)入的特性，應(yīng)用范圍從傳統(tǒng)的汽車、電子等行業(yè)，逐漸擴(kuò)展到食品、化妝品和醫(yī)藥品等產(chǎn)業(yè)，基于這些產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的普及率日益提升，協(xié)作機(jī)器人成為日本該市場(chǎng)成長(zhǎng)的一大看點(diǎn)。

　　展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，節(jié)卡展示了其在餐飲和服務(wù)業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景，通過與佳能視覺以及SMC夾爪配合，實(shí)現(xiàn)洗碗機(jī)餐具的抓取。此外，節(jié)卡機(jī)器人通過現(xiàn)場(chǎng)展示與SMC、CKD、佳能、基恩士等大品牌搭配使用的應(yīng)用場(chǎng)景，向廣大客戶證實(shí)了節(jié)卡機(jī)器人可以完美適配國(guó)際品牌的周邊產(chǎn)品。

　　據(jù)悉，節(jié)卡一直以來都在堅(jiān)持走合作共贏的JAKA+產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈建設(shè)路徑，旨在通過合作的方式為更多制造企業(yè)切實(shí)解決實(shí)際生產(chǎn)中的問題。JAKA+產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈基于節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人配套行業(yè)優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品，讓客戶自定義節(jié)卡機(jī)器人應(yīng)用。目前，JAKA+生態(tài)圈已匯聚包括末端執(zhí)行器、視覺、附件及應(yīng)用軟件等領(lǐng)域的合作伙伴100多家，覆蓋日韓、歐美等國(guó)際知名品牌。

　　梅卡曼德3D視覺引導(dǎo)產(chǎn)品系列應(yīng)用場(chǎng)景

　　本屆展會(huì)，梅卡曼德展示了3D視覺引導(dǎo)深框鏈軌節(jié)抓取、3D視覺引導(dǎo)汽車充電頭插拔、3D視覺引導(dǎo)多SKU紙盒混碼、3D視覺引導(dǎo)快遞供包等一系列應(yīng)用場(chǎng)景。

　　其中，3D視覺引導(dǎo)深框鏈軌節(jié)抓取解決方案采用Mech-Eye Laser工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)，大視野、高精度，可有效應(yīng)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)典型環(huán)境光干擾（>15000lx）；可應(yīng)對(duì)一定程度反光、黑色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題；智能軌跡規(guī)劃算法，可對(duì)深框內(nèi)隨意堆疊的工件進(jìn)行抓取，避免碰撞，清框率完全滿足需求；智能抓取算法，可搭配多TCP夾具，引導(dǎo)機(jī)器人自主切換，智能選擇最優(yōu)工件抓取點(diǎn)。可用于工程機(jī)械、汽車零配件、制造、家電、鋼鐵、機(jī)床等行業(yè)深框工件抓取上料等場(chǎng)景。

　　其3D視覺引導(dǎo)多SKU紙盒混碼解決方案采用自研高精度Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)，可對(duì)尺寸、顏色不同的紙盒產(chǎn)生高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；在無(wú)法提前獲取紙盒規(guī)格及來料順序的情況下，實(shí)時(shí)生成最優(yōu)碼放位置及運(yùn)動(dòng)路徑，逐一抓取紙盒碼放于托盤上；智能路徑規(guī)劃算法，自動(dòng)選擇合適的機(jī)器人進(jìn)入角度，避免碰撞；支持AGV/AMR、傳送控制系統(tǒng)、WMS系統(tǒng)等輕松接入。在已知紙盒規(guī)格的情況下，梅卡曼德智能混碼解決方案可進(jìn)行離線混碼，按照先大后小、先重后輕、確保垛型穩(wěn)定性、充分利用托盤空間等原則計(jì)算出最優(yōu)垛型完成混碼。適用于存在多種SKU的電商、商超、藥品、快遞等領(lǐng)域以及快遞籠車裝車、物流倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)入庫(kù)等典型場(chǎng)景。

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