配有集成視覺(jué)系統(tǒng)的歐姆龍TM系列協(xié)作機(jī)器人，可消除人為誤差，提高生產(chǎn)效率。

　　Unika Danmark AS公司是一家面向塑料行業(yè)提供高精度工具和注塑模具的領(lǐng)先生產(chǎn)商。在三臺(tái)歐姆龍TM協(xié)作機(jī)器人的幫助下，公司提升了質(zhì)量水平，降低了產(chǎn)品退貨率，同時(shí)提高了工人參與度，提高了設(shè)備吞吐量，還顯著節(jié)省了成本。

　　測(cè)量高精度塑料工具和模具是以微米為單位的，是一門(mén)精密科學(xué)，其最終產(chǎn)品可以提高全球客戶(hù)的生活質(zhì)量。對(duì)于 Unika公司來(lái)說(shuō)尤為如此。該公司最近與世界領(lǐng)先的高端泵解決方案專(zhuān)家格蘭富（Grundfos）簽署了合作協(xié)議。對(duì)于格蘭富公司以及Unika公司的其他客戶(hù)來(lái)說(shuō)，質(zhì)量是最重要的，這也正是其塑料加工經(jīng)理Henrik Schwensen選擇歐姆龍協(xié)作器人解決方案的一個(gè)原因。

　　對(duì)靈活解決方案的需求

　　“我們的工作涉及各種不同的最終產(chǎn)品，它們都是用我們自主研發(fā)的工具、模具生產(chǎn)出來(lái)的。這些產(chǎn)品的尺寸、重量和形狀各不相同，所以我們需要一個(gè)能適應(yīng)多變生產(chǎn)線的靈活系統(tǒng)。具體來(lái)說(shuō)就是，一個(gè)能加強(qiáng)我們位于生產(chǎn)線末端的質(zhì)量控制的系統(tǒng)。”Henrik介紹道。

　　在安裝歐姆龍?jiān)O(shè)備之前，Unika公司的產(chǎn)品質(zhì)量完全由人控制。操作員負(fù)責(zé)檢查每個(gè)單獨(dú)零件，確保它們是準(zhǔn)確成形的。“這當(dāng)然是項(xiàng)重復(fù)勞動(dòng)。”Henrik解釋說(shuō)，“而任何單調(diào)的工作都會(huì)造成人的注意力偏差、下降，甚至出現(xiàn)誤判。”

　　通過(guò)自動(dòng)化提高產(chǎn)量

　　因此，Unika團(tuán)隊(duì)選擇自動(dòng)化解決方案，尤其是機(jī)器視覺(jué)支持的自動(dòng)化方案。Henrik說(shuō)：“在我們的生產(chǎn)線上，有大約 40個(gè)模塊，每個(gè)模塊都用了某種形式的自動(dòng)化。這是提高產(chǎn)量的有效方法。我們研究了各種可供選擇的機(jī)器人，比較了不同供應(yīng)商的工業(yè)級(jí)、機(jī)動(dòng)性以及協(xié)作機(jī)器人的部件。最終歐姆龍TM明顯勝出。”

　　Unika最終選中了配有集成視覺(jué)系統(tǒng)的歐姆龍TM系列協(xié)作機(jī)器人，并在不久后投入生產(chǎn)。該機(jī)型由當(dāng)?shù)氐臍W姆龍系統(tǒng)集成商KS服務(wù)公司提供技術(shù)支持。Henrik說(shuō):“三臺(tái)歐姆龍TM協(xié)作機(jī)器人正在我們的工廠里運(yùn)行，與我們的運(yùn)營(yíng)團(tuán)隊(duì)一起執(zhí)行各項(xiàng)加工任務(wù)。”在他看來(lái)，歐姆龍協(xié)作機(jī)器人具備一些關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)，比如靈活性和機(jī)動(dòng)性?它不需要專(zhuān)門(mén)的空間，也不需要隔開(kāi)危險(xiǎn)區(qū)域的屏障，更不需要涉及固定工業(yè)安裝的其他費(fèi)用。“我們有75名員工一直在生產(chǎn)線間來(lái)回移動(dòng)、工作。對(duì)于我們繁忙的生產(chǎn)空間而言，歐姆龍協(xié)作機(jī)器人是一款理想的選擇?讓人與機(jī)器能夠和諧地一起工作。”

　　適于執(zhí)行多項(xiàng)任務(wù)

　　歐姆龍協(xié)作型機(jī)器人是高度靈活的系統(tǒng)，適合執(zhí)行一系列任務(wù)。對(duì)于Unika公司來(lái)說(shuō)，這款高質(zhì)量的合作型機(jī)器人的主要功能就是檢測(cè)異常狀況。在歐姆龍Landmark視覺(jué)系統(tǒng)的幫助下，這臺(tái)機(jī)器人可以不知疲倦地準(zhǔn)確執(zhí)行此任務(wù)。它能夠在三維空間中找到產(chǎn)品的相對(duì)位置，糾正其旋轉(zhuǎn)角度、深度，是否有俯仰、滾動(dòng)，然后掃描錯(cuò)誤。只有符合Unika嚴(yán)格質(zhì)量要求的產(chǎn)品，機(jī)器人才會(huì)抓取、打包、出貨。

　　針對(duì)這臺(tái)配有視覺(jué)系統(tǒng)的協(xié)作型機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)，Henrik 總結(jié)說(shuō)，“它不會(huì)疲倦，不會(huì)犯錯(cuò)，不需要休息，也不會(huì)分心或感到無(wú)聊。一旦開(kāi)始工作，它就會(huì)一直保持狀態(tài)，提高質(zhì)量水平，防止不合格的產(chǎn)品出廠。重要的是它還解放了我們的操作員，讓他們可以去工廠的其他地方執(zhí)行更有增值效益、更多樣化的任務(wù)。”

　　Landmark系統(tǒng)還被進(jìn)一步應(yīng)用在為客戶(hù)格蘭富公司設(shè)計(jì)的揀選、定位打標(biāo)工序上。這臺(tái)協(xié)作型機(jī)器人將專(zhuān)用于格蘭富家用泵的一款塑料部件抓取后，移到打標(biāo)生產(chǎn)線上。利用集成的視覺(jué)系統(tǒng)，機(jī)器人就能檢查標(biāo)簽在塑料曲面上的位置是否正確，仔細(xì)挑選出合格產(chǎn)品，再將其重新放回生產(chǎn)線。對(duì)于Unika公司來(lái)說(shuō)，歐姆龍協(xié)作型機(jī)器人不僅可帶來(lái)

　　更高的效率和產(chǎn)量，還能幫助使用它的操作人員改善工作體驗(yàn)。Henrik說(shuō)，“員工的重復(fù)性任務(wù)越少，工作起來(lái)就越有趣。而員工對(duì)工作越專(zhuān)注，生產(chǎn)率就越高。這對(duì)整個(gè)團(tuán)隊(duì)都有利。

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