經(jīng)過2個(gè)多月的層層篩選和嚴(yán)格的資料審核，2021金屬加工行業(yè)―榮格技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)評(píng)選終于落下帷幕，最終，42項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)和1家企業(yè)脫穎而出，分獲此次的技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)以及年度創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)獎(jiǎng)。

　　隨著智能制造風(fēng)潮在金屬加工行業(yè)的愈演愈烈，每年參選自動(dòng)化及工業(yè)4.0類別的企業(yè)也在不斷增加。其中既有專注于自動(dòng)化技術(shù)的企業(yè)將應(yīng)用的觸角伸向傳統(tǒng)制造業(yè)，也有專注于機(jī)加工工藝的企業(yè)以自動(dòng)化為外援拓展自身競爭力。下文筆者就將圍繞這兩種趨勢(shì)進(jìn)行簡要述評(píng)。

　　協(xié)作機(jī)器人“百花齊放”

　　協(xié)作機(jī)器人是智能制造領(lǐng)域繼工業(yè)機(jī)器人之后的又一次革命性變革，它將原來的工業(yè)機(jī)器人從圍欄中解放出來參與到復(fù)雜的人機(jī)交互作業(yè)當(dāng)中。人機(jī)協(xié)作也成為智能制造的發(fā)展趨勢(shì)。根據(jù)BIS Research的研究數(shù)據(jù)顯示，2021年，協(xié)作機(jī)器人的市場銷量將達(dá)到15萬臺(tái)，銷售額有望增至20億美元。

　　此次獲獎(jiǎng)的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)共有3家，從這3家的技術(shù)與產(chǎn)品中，我們可以看出，不斷降低協(xié)作機(jī)器人的使用門檻是協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)廠家共同努力的方向。其中，UR16e協(xié)作機(jī)器人有著6公斤的高負(fù)載能力，900mm的工作半徑和±0.05mm的重復(fù)精度，性能突出，使用十分靈活，幾乎可以到達(dá)任何位置。這些特性使其成為無需防護(hù)柵欄的重載任務(wù)自動(dòng)化的合適解決方案。由于手腕中裝有力扭矩傳感器而具有較高的靈敏度和17項(xiàng)經(jīng)德國技術(shù)檢驗(yàn)協(xié)會(huì)（TÜV Nord）認(rèn)證可配置的安全功能，UR16e能安全地與人協(xié)同工作。UR16采用Polyscope圖形用戶界面進(jìn)行編程，既簡便又直觀。

　　艾利特CS系列協(xié)作機(jī)器人采用新型的輕量寬屏示教器，用戶界面經(jīng)過重新設(shè)計(jì)，操作直觀，支持觸屏控制?；趯?duì)用戶使用習(xí)慣的理解，艾利特優(yōu)化了編程流程，并簡化了編程步驟，只需按流程輕點(diǎn)界面設(shè)置程序，便可完成機(jī)器人編程，從而減輕用戶學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)，上手更快速。

　　節(jié)卡All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人擁有快速智能編程系統(tǒng)。通過觀測演示過程，實(shí)現(xiàn)了基于操作特征而非簡單的軌跡重復(fù)的機(jī)器人學(xué)習(xí)編程，最終達(dá)到人機(jī)技能的快速有效傳遞。節(jié)卡首創(chuàng)了無線示教、圖形化編程技術(shù)?；跓o線示教和圖形化編程技術(shù)，用戶可在PAD、手機(jī)等移動(dòng)終端對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控和作業(yè)編輯。

　　智能解決方案“特色鮮明”

　　不少專注于機(jī)加工某一特定工藝的企業(yè)，開始以自身的專長為基礎(chǔ)，將服務(wù)范圍向上游及下游延伸，或是形成與原工藝相配套的整體解決方案。在此次獲得榮格技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)的產(chǎn)品中，蔡司、圣戈班就是典型的例子。

　　蔡司工業(yè)質(zhì)量解決方案是先進(jìn)的多維計(jì)量解決方案制造商，其產(chǎn)品包括坐標(biāo)測量機(jī)、光學(xué)、三維掃描系統(tǒng)和多傳感器系統(tǒng)、工業(yè)顯微系統(tǒng)以及應(yīng)用于汽車、飛機(jī)、機(jī)械工程、塑料和醫(yī)療技術(shù)行業(yè)等的計(jì)量軟件。此次獲獎(jiǎng)的蔡司在線自動(dòng)化質(zhì)量解決方案，在加工生產(chǎn)線中蔡司將坐標(biāo)測量機(jī)集成到生產(chǎn)環(huán)節(jié)，檢測結(jié)果反饋給加工系統(tǒng)，打破加工與檢測之間的信息孤島；通過機(jī)械手上下料，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提升產(chǎn)線產(chǎn)能；通過智能物料傳輸與存儲(chǔ)系統(tǒng)，優(yōu)化檢測與加工節(jié)拍；通過二維碼（芯片）識(shí)別，優(yōu)化工件追溯；擁有掃碼執(zhí)行系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化運(yùn)行，過程控制及數(shù)據(jù)歸檔，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)結(jié)果可視化，蔡司圖形報(bào)告系統(tǒng)在計(jì)量層面能夠?qū)崟r(shí)和歷史的測量數(shù)據(jù)和統(tǒng)計(jì)分析，在生產(chǎn)層面可以為生產(chǎn)部門提供修正參數(shù)，優(yōu)化產(chǎn)線與產(chǎn)能。在管理層面，可以給管理者提供有效的周期報(bào)告，幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化智能工廠。

　　圣戈班磨料磨具為機(jī)加工企業(yè)，包括涂附磨具、固結(jié)磨具、金剛石鋸片和工具、無紡布、超硬磨具的全系列產(chǎn)品。此次獲獎(jiǎng)的圣戈班數(shù)字化磨削應(yīng)用解決方案Norton 4SIGHT集成了傳感器、采集卡、數(shù)據(jù)分析和云平臺(tái)等一系列軟硬件，連接在機(jī)床上即可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集和數(shù)據(jù)分析，并實(shí)現(xiàn)反饋控制。通過采取振動(dòng)和功率數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析，Norton 4SIGHT可大幅提升磨削加工的生產(chǎn)力水平，主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：1.大數(shù)據(jù)分析支持解決磨削問題，如磨削中常見的振紋/螺旋紋、燒傷裂紋/應(yīng)力、圓度/波紋度、粗糙度超差和劃傷等問題，2.優(yōu)化磨削工藝，提高效率，降低成本，如基于大數(shù)據(jù)分析，采取磨削/修整參數(shù)調(diào)整、設(shè)備調(diào)整、冷卻調(diào)整和其他等優(yōu)化措施。

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