在為一家制藥公司的部分自動包裝線開發(fā)新的應用程序和新的夾持解決方案的過程中，突尼斯的自動化專家海洋電子公司（SEA electronics）在德國Zimmer集團的法國子公司 Zimmer Group France找到了它想要的東西。這是因為Zimmer 集團極為廣泛的產(chǎn)品范圍包含了一些潔凈室認證和潔凈室適用的組件，如抓手和旋轉裝置。事實上，突尼斯自動化專家已經(jīng)成功地與Zimmer法國子公司在其他項目上合作多年，這是一個巨大的優(yōu)勢。

　　蘇塞是一個港口城市，同時也是突尼斯的第三大城市。蘇塞的海洋電子公司成立于1994年。最初，這家年輕的公司幫助當?shù)毓I(yè)提高了生產(chǎn)率。公司很快取得了成功，并成為西門子認證的解決方案合作伙伴。幾年后，公司成立了SEA 貿(mào)易和SEA international來拓展國外的項目。

　　玻璃瓶自動清洗

　　讓我們把目光轉回應用領域：最初的自動清洗機可以清洗小的無菌玻璃瓶，我們把它稱為小瓶。自動清洗機中包括一個轉盤和八個標準的氣動旋轉抓手，通過灌裝裝置將小瓶裝滿無菌水，然后到達轉盤進行清洗。之后，將這些小瓶分成四個部分，并用連接到旋轉裝置的抓手固定。然后抓手旋轉180°，再次清空小瓶。隨后，轉臺移動到第二個位置，開始對仍保持開口朝下的小瓶進行清潔。一根清洗針穿過瓶子，用水把它們清洗干凈，然后抓手移回其起始位置（在相反方向上旋轉180°）。在最后一步中，夾具將瓶子放置在輸送線上，用于干燥和產(chǎn)品填充工藝。

　　停機時間問題

　　突尼斯人特別擔心清洗機因警報（編碼器故障）而連續(xù)多次停機。在檢查機器的功能順序時，發(fā)現(xiàn)使用的一個抓手轉動困難，抓手卡住了卸料導軌處的傳送轉臺，隨后導致機器停止。在對故障進行了精確診斷（必須拆除抓手）之后，海洋電子公司的專家們注意到軸承和氣缸內(nèi)部有腐蝕和生銹的跡象，因此可以得出結論，問題主要是來自抓手的密封性。

　　他們決定用一種新的密封抓手取代現(xiàn)有的抓手，這種抓手可以確保完美的功能并適應清洗機非常潮濕的條件。Zimmer集團憑借其氣動GPP5004N-21-A抓手能夠在這里得分。

　　通用設計

　　GPP5000系列的抓手具有堅固的硬質(zhì)涂層型鋼制線性導軌，是為真正的通用性而設計的。根據(jù)不同的型號，它們具有許多特性，如速度快、夾持力大、手指長度長等，因此為各種應用提供了適合的解決方案。使用防護版本時，抓手的密封等級為IP67，非常適合在潔凈室或清潔機的潮濕環(huán)境中使用。

　　洗瓶機的空間問題

　　客戶設備的可用空間有限，因此需要非常緊湊的設計。 Zimmer集團的抓手具有各種詳細的解決方案從而方便日常使用，并且因為能夠減少對配件的需求從而擁有額外的優(yōu)勢。

　　對于海洋電子公司而言，GPP5000抓手具有低摩擦系數(shù)和良好的緊急運行特性，能夠在無需維護的情況下到達3000萬次循環(huán)，這對于機器的無故障運行也是至關重要的。

　　由于抓手必須在清洗機內(nèi)執(zhí)行旋轉運動，海洋電子公司的開發(fā)商還安裝了Zimmer集團的扁平旋轉裝置 MSF44N-D2?旋轉裝置可確保抓手旋轉180°。抓手、手指和瓶子的重量約為600克，該裝置可確保在0.2秒內(nèi)完成旋轉。

　　在新的洗瓶機調(diào)試成功后，海洋電子公司的Nouira Majdi 得出了一個全面肯定的結論：“機器運行良好，絕對沒有故障。我們對抓手的期望已經(jīng)完全滿足了。Zimmer集團抓手的速度或循環(huán)時間與之前的型號相比，由于沒有更多的機器停機，生產(chǎn)率也顯著提高。

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